‘Op eigen benen’ vertelt het verhaal van de 14 jarige Sem en zijn twee vrienden Berend en Max. De jongens hebben besloten om deze zomervakantie voor het eerst zonder ouders op reis te gaan. Met een klein motorbootje trekken ze de wijde wereld in. Het wordt een reis waarin hun vriendschap op de proef wordt gesteld. Ze moeten tegenslagen overwinnen en leren dat vrijheid ook verantwoordelijkheid met zich mee brengt. Voor het eerst moeten ze zelf keuzes maken en lang niet altijd zijn de jongens het daarbij met elkaar eens. Sem probeert als leider van de groep iedereen bij elkaar te houden, maar draagt zelf een geheim met zich mee die de reis danig zal veranderen.